鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成，鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴。由軌撐、扣件、壓軌器、道夾板、彈條、鐵路道釘?shù)辱F路配件緊固。

鐵路路軌以鋼鐵制成的路軌，可以比其它物料承受更大的重量。軌枕亦稱枕木、灰枕，或路枕，功用是將鋼軌的重量及鋼軌所受壓力分開散布，和保持固定軌距，維持路軌的軌距。由原先木枕，改為混凝土枕。